碼垛機器人在自動生產線上需要注意什么
碼(ma)垛機(ji)器人(ren)是較(jiao)(jiao)簡(jian)單的(de)運(yun)用方式，對機(ji)器人(ren)的(de)負載、精度(du)、運(yun)動(dong)控制、數據船速都(dou)有較(jiao)(jiao)大的(de)考驗。若用傳統(tong)六軸機(ji)器人(ren)本體進行碼(ma)垛，除了對機(ji)器人(ren)運(yun)用造成一(yi)定的(de)浪費外，由于(yu)機(ji)器人(ren)手臂較(jiao)(jiao)短(duan)小導(dao)致碼(ma)垛范圍小，且只能(neng)搬運(yun)中小件物體。那碼(ma)垛機(ji)器人(ren)在自(zi)動(dong)生產線(xian)上需要(yao)注意(yi)什么(me)呢？
1、碼垛機器人的使用成本(ben)控制
與傳統制造不同，自動(dong)化的流水線一(yi)(yi)旦某一(yi)(yi)單(dan)機(ji)出(chu)現(xian)故障會(hui)直接導致整條生(sheng)產線停線，制約(yue)生(sheng)產的連續性。在這一(yi)(yi)要(yao)(yao)求下，機(ji)器人需穩定性高，連續性生(sheng)產好(hao)，同時也要(yao)(yao)求我們要(yao)(yao)“會(hui)使用”，而且(qie)要(yao)(yao)“使用好(hao)”。
2、碼垛機器人的選用(yong)
工業機(ji)(ji)(ji)器人是一個復雜的(de)(de)整(zheng)體系(xi)統，它包括了(le)機(ji)(ji)(ji)械手、控制系(xi)統、編程器和其他的(de)(de)軟件(jian)及附件(jian)。在應用(yong)之前一定要根據企業的(de)(de)實際生(sheng)(sheng)產(chan)要求進行選擇，選用(yong)適(shi)合自己生(sheng)(sheng)產(chan)線的(de)(de)產(chan)品。選用(yong)的(de)(de)原則包括性價(jia)比、環境條件(jian)、技術參(can)數(shu)等。只有選用(yong)適(shi)合實際的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)需求才(cai)能充分發(fa)揮(hui)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)優(you)點，以小成本(ben)創造(zao)大的(de)(de)價(jia)值(zhi)。
3、合理的機器人工裝夾具
機器人好比我(wo)們(men)(men)的(de)大腦，那么(me)夾具就像我(wo)們(men)(men)的(de)雙手，因而工裝夾具的(de)設計選(xuan)用顯(xian)得尤為重要(yao)，只有(you)選(xuan)擇合適的(de)夾具，配合以流程的(de)編程動作才將機器人的(de)功用發揮到(dao)大的(de)方面。
